Ki jan mwazi piki ak otomatik ki fonksyone bra Robotics travay ansanm?

1, achitekti teknik la ak eleman debaz nan sistèm kolaborasyon
Evolisyon presizyon nan mwazi piki
Mwazi piki modèn te kase nan fonksyon an bòdi sèl ak devlope nan direksyon pou entegrasyon ak entèlijans. Lè w ap pran pati otomobil manifakti kòm yon egzanp, yon byen - Enterprise li te ye adopte yon sistèm mwazi entèlijan ki enkòpore ranje Capteur tanperati, modil siveyans presyon, ak tiyo kontwòl entèlijan pou refwadisman chanèl dlo sou baz la nan kavite mwazi tradisyonèl yo. Sa yo detèktè kolekte paramèt kle tankou tanperati kavite mwazi ak presyon fonn ak vitès milisgond repons, ak transmèt yo nan reyèl - tan nan sistèm kontwòl santral la nan otobis Ethernet/IP, bay sipò done pou operasyon an egzak nan bra a Robotics. Pou egzanp, nan pwodiksyon an nan chok, se inifòmite a tanperati nan mwazi an kontwole nan ± 1.5 degre asire ke pousantaj la deformation pwodwi se mwens pase 0.02% lè bra a Robotics pran pati.
Konsepsyon modilè nan bra Robotics
Sis aks endistriyèl bra Robotics la te vin yon konfigirasyon estanda pou piki liy pwodiksyon bòdi, ak achitekti modilè li yo gen ladan twa eleman debaz: fen a ekzekisyon, inite a kondwi, ak modil la kontwòl mouvman. Fen nan ekzekisyon adopte yon konsepsyon chanjman rapid, ki ka byen vit chanje ant pneumatic pneumatic, tas aspirasyon vakyòm, ak aparèy adsorption elektwomayetik dapre karakteristik pwodwi yo. Nan liy pwodiksyon an nan yon sèten manifakti eleman elektwonik, se fleksib la ekipe ekipe ak bra a Robotics ekipe ak yon bati - nan Capteur presyon. Lè fòs la sezisman depase 0.5N, se algorithm nan konpansasyon presyon otomatikman deklanche pou fè pou evite grate sifas la nan Connector a presizyon. Inite a kondwi adopte yon konbinezon an lò nan motè sèvè ak redukteur Harmony, reyisi yon presizyon pwezante nan nivo 0.01mm. Konbine avèk reyèl - tan fonksyon siveyans koupl, ka trajectoire a mouvman dwe dinamik ajiste pou adapte yo ak deformation nan ti nan mwazi an.
2, analiz de tout pwosesis la nan travay kolaborasyon
Konstriksyon Sistèm Kontwòl Loop Fèmen -
Lè w ap pran liy lan pwodiksyon èkondisyone koki nan yon antrepriz sèten aparèy nan kay la kòm yon egzanp, sistèm kolaborasyon li yo gen ladan yon twa - achitekti kontwòl nivo:
Kouch kontwòl debaz: piki machin nan bòdi PLC kontwole paramèt pwosesis tankou vitès vis ak presyon piki, epi voye siyal ouvèti mwazi nan bra a Robotics
Kouch kontwòl mouvman: kontwolè a bra Robotics resevwa done tankou tanperati kavite mwazi ak pwodwi tan refwadisman, epi li sèvi
Desizyon Entelijan - Fè Kouch: Sistèm Mes Dynamically Ajisteman Pwodiksyon Pace Dapre kondisyon lòd. Lè yo detekte tanperati mwazi nòmal, li otomatikman deklannche bra mekanik la pran yon poz ak pouse lòd travay antretyen
Sa a achitekti kouch diminye tan an repons sistèm nan nan 50ms, amelyore efikasite pa 300% konpare ak operasyon manyèl tradisyonèl yo.
Avans teknolojik nan senaryo kolaborasyon kle yo
Senaryo 1: Safe pickup nan anviwònman tanperati ki wo
Nan yon tanperati sifas ki gen 120 degre sou mwazi an, yon sèten manifakti pati otomobil sèvi ak segondè - tanperati rezistan tas pou aspirasyon silicone konbine avèk yon dlo - sistèm sikilasyon refwadi yo kenbe tanperati a fen nan bra a Robotics anba a 60 degre. Pa entegre yon sistèm pozisyon vizyèl ak yon tèmomèt enfrawouj, bra a Robotics ka rekonèt konpansasyon pwodwi nan nivo a 0.1mm ak koupe dlo konplè nan menm tan an kòm davwa ke yo pran pati, konprime sik la pwodiksyon sèl moso soti nan 45 segonn a 28 segonn.
Senaryo 2: Multi varyete pwodiksyon fleksib
Liy pwodiksyon an nan yon manifakti sèten pwodwi 3C entegre 12 kouche nan bibliyotèk rapid chanjman chanjman. Apre bra a Robotics idantifye modèl la mwazi nan RFID, ka ranplasman aparèy dwe ranpli nan 8 segonn. Konbine avèk teknoloji dijital jimo, tan an debogaj sou entènèt nan mwazi an nouvo te vin pi kout soti nan tradisyonèl la 48 èdtan a 2 èdtan, ak pèt la pwodwi oblije chanje te redwi pa 90%.
Senaryo 3: defans aktif kont domaj bon jan kalite
Nan pwodiksyon an nan consommables medikal, profilometer la lazè monte sou bra a Robotics analiz sifas la nan pwodwi a nan yon frekans pran echantiyon nan 2000 fwa pou chak dezyèm. Lè domaj tankou burrs ak kontraksyon yo detekte, se chèn repons sa a imedyatman deklanche:
Mak pwodwi ki defektye nan zòn karantèn
Ajiste paramèt yo kenbe presyon nan machin nan bòdi piki
Pouse rapèl antretyen nan tèminal la enjenyè
Sistèm sa a te ogmante pousantaj la sede pwodwi soti nan 92% a 99.7%, diminye pèt dechè pa plis pase 3 milyon dola Yuan chak ane.
3, valè ekonomik la ak benefis sosyal nan sistèm kolaborasyon
Benefis Eksplisit Ekonomik
Optimizasyon pri travay: Liy pwodiksyon yon konpayi anbalaj te reyalize "1 moun ki nan sèvis 4 piki machin bòdi", diminye depans travay pa 75%
Amelyorasyon jesyon enèji: Lè l sèvi avèk bra Robotics avèk presizyon ranmase pati yo epi redwi mwazi tan ki sibstiti an, yon aparèy sèl ka sove 12000 kWh nan elektrisite chak ane
Amelyore itilizasyon espas: entegrasyon nan depo stereoskopik ak bra Robotics ogmante itilizasyon zòn faktori pa 40%
Enplisit kreyasyon valè
Premium mak bon jan kalite: yon segondè - Fen jwèt manifakti avèk siksè antre nan mache yo prim Ewopeyen yo ak Ameriken pa kontwole tolerans gwosè pwodwi nan ± 0.05mm nan yon sistèm kolaborasyon
Garanti Pwodiksyon Sekirite: Nan pwodiksyon resipyan chimik yo, bra mekanik la ranplase manyèl la pou antre nan anviwònman toksik ak danjere, ak pousantaj ensidans maladi okipasyonèl la desann a zewo
Konstriksyon ekolojik inovatif: yon enstitisyon rechèch devlope pwòp tèt ou - Teknoloji mwazi gerizon ki baze sou sistèm kolaborasyon, ki pwolonje validite a nan mwazi pa twa fwa